2015-02-04
344
Первое тождество следует из формулы Пуассона:
Второе получим, приравнивая смешанные производные от тензора поворота по координате 
и по времени 
:
⇒ 
⇒
Умножим (для удобства) это равенство справа на 
(
):
.
С помощью тождеств 
и 
получим: 
.
Последние два слагаемых – кососимметрический тензор, представимый в виде (
откуда и следует второе тождество (6.5):
