Поскольку в повелительном наклонении употребляется инфинитив (неопределенная форма глагола), то никакого согласования времен здесь нет:
Прямая речь: Не said to them, "Go there."
Косвенная речь: Не told them to go there.
В отрицательной форме:
Прямая речь: Не said to them, "Don't go there."
Косвенная речь: Не told them not to go there.
Если время и место действия, указываемые в прямой речи, при обращении в косвенную речь изменились, то происходит замена наречий места pi времени, а также указательных местоимений: