Исследование колебательного звена

Колебательное звено получается последовательным соединением апериодического звена и интегратора и охватыванием их обратной связью (рисунок 4.6).

Используя правила преобразования структурных схем, записать выражения для передаточной функции по данной структуре (в виде ). Записать выражения для постоянной времени , коэффициента усиления и степени затухания . Определить, при каких соотношениях коэффициентов в системе переходной процесс будет иметь колебательный характер.

Рисунок 4.6 – Структура звена второго порядка

1. Собрать в программе VisSim схему, представленную на рисунке 4.6.

2. Исследовать влияние коэффициентов на переходный процесс. Задавая различные коэффициенты, получить апериодический и колебательный переходной процесс.

Для колебательного переходного процесса:

3. Изменяя значения коэффициентов, получить колебательные процессы с различной амплитудой, частотой и длительностью переходного процесса. По одному из графиков определить время достижения первого максимума , период колебаний , коэффициент затухания .

4. Исследовать влияние на переходной процесс начальных условий по скорости изменения выходной величины (первый интегратор) и выходной величине (второй интегратор). Получить графики при различных начальных условиях и постоянных коэффициентах.