2015-02-04
424
Коррекция линейных систем автоматического регулирования
Цель работы: исследовать влияние корректирующих устройств переходные процессы в линейных системах.
Общие положения
В случае неустойчивости или неудовлетворительного качества переходных процессов в устойчивой системе в нее вводят корректирующие устройства (КУ). Они могут вводиться в прямую цепь – последовательные КУ, параллельно какому-либо элементу – параллельное КУ, в местную обратную связь – КУ обратной связи (ОС). Использование КУ ОС делает систему многоконтурной, они предпочтительнее других КУ. При коррекции ОС возможна линеаризация нелинейностей, устранение влияния нестабильности параметров звеньев, повышение устойчивости и качества систем. Местной ОС обычно охватывают усилители с большим коэффициентом усиления, элементы с нестабильными характеристиками, неустойчивые звенья.
Корректирующие ОС могут быть жесткие и гибкие, структура и параметры ОС выбираются по требованиям к переходному процессу в системе и условиям устойчивости корректирующего контура.
