Исследование консервативного звена

Для реализации консервативного звена необходимо охватить два интегратора обратной связью (рисунок 4.7).

Рисунок 4.7 – Структура консервативного звена

Используя правила преобразования структурных схем, записать выражения для передаточной функции по данной структуре (в виде ). Записать выражения для постоянной времени , коэффициента усиления .

1. Собрать в программе VisSim схему, представленную на рисунке 4.3.

2. Исследовать влияние коэффициентов на переходный процесс. Для одного из графиков измерить амплитуду и период колебаний.

3. Исследовать влияние на переходной процесс начальных условий по скорости изменения выходной величины (первый интегратор) и выходной величине (второй интегратор). Получить графики при различных начальных условиях и постоянных коэффициентах.

4. Изменить знак обратной связи. Объяснить изменение характеристик.

Содержание отчёта

1. Схемы исследования и результаты исследования.

2. Передаточные функции звеньев, выражения для и .

3. Передаточные функции звеньев, характеристические уравнения, корни уравнений, , , , .

Контрольные вопросы

1. От чего зависят свойства звена 2-го порядка?

2. Является ли консервативное звено устойчивым?

3. Какой максимальный фазовый сдвиг у звена 2-го порядка?

4. Как выглядят ЛАЧХ для разных типов звеньев 2-го порядка?