2015-02-04
878
Для реализации консервативного звена необходимо охватить два интегратора обратной связью (рисунок 4.7).
Рисунок 4.7 – Структура консервативного звена
Используя правила преобразования структурных схем, записать выражения для передаточной функции 
по данной структуре (в виде 
). Записать выражения для постоянной времени 
, коэффициента усиления 
.
1. Собрать в программе VisSim схему, представленную на рисунке 4.3.
2. Исследовать влияние коэффициентов на переходный процесс. Для одного из графиков измерить амплитуду и период колебаний.
3. Исследовать влияние на переходной процесс начальных условий по скорости изменения выходной величины 
(первый интегратор) и выходной величине 
(второй интегратор). Получить графики при различных начальных условиях и постоянных коэффициентах.
4. Изменить знак обратной связи. Объяснить изменение характеристик.
Содержание отчёта
1. Схемы исследования и результаты исследования.
2. Передаточные функции звеньев, выражения для и .
3. Передаточные функции звеньев, характеристические уравнения, корни уравнений, 
, 
, 
, 
.
Контрольные вопросы
1. От чего зависят свойства звена 2-го порядка?
2. Является ли консервативное звено устойчивым?
3. Какой максимальный фазовый сдвиг у звена 2-го порядка?
4. Как выглядят ЛАЧХ для разных типов звеньев 2-го порядка?
