Качество динамики цифровых САУ

Качество ЦАС может быть оценено по прямым либо косвенным показателям качества, разработанных для непрерывных систем.

В ЦАС качество удобно оценивать по показателю колебательности, который определяется по амплитудной псевдочастотной характеристике

Под желаемыми понимают такие ЛЧХ, которые удовлетворяют заданному показателю колебательности.

Различают три типа желаемых ЛЧХ цифровых систем:

1. Характеристика 0-го типа, имеющая наклон 0 дБ в области НЧ (для статических систем регулирования):

.

2. Характеристика астатической системы 1-го порядка (следящие системы):

.

3. Системы с астатизмом 2-го порядка:

.

Бесекерский В.А. и Федоров С.М. получили аналитические соотношения, связывающие параметры характеристик с показателем колебательности М:

1. Для области НЧ: ;

2. Для области ВЧ: .