Цифровой И-регулятор

	u(t)

y(t)

Непрерывный аналог , интегральное уравнение дифференциальное уравнение .

Численное интегрирование функции u(t) при нулевых

начальных условиях по методу Эйлера (метод прямоугольников):

,

отсюда -рекуррентное уравнение при интегрировании входного воздействия.

Применим дискретное преобразование Лапласа:

, отсюда ,

, ,

- дискретная передаточная функция цифрового интегратора.