Описание объектов и систем в пространстве состояний

В этом случае дифференциальные уравнения одномерного или многомерного объекта преобразуют к системе уравнений первого порядка, в которых первые производные выражены в явном виде через правые части, не содержащие производных. Такая форма записи уравнений носит название нормальной формы Коши:

т.е. к системе уравнений 1-го порядка,.

В данном уравнении матрицы , и - это матрицы постоянных коэффициентов.

Например,

Вектор х носит название вектора состояний объекта или системы