2015-03-22
269
В этом случае дифференциальные уравнения одномерного или многомерного объекта преобразуют к системе уравнений первого порядка, в которых первые производные выражены в явном виде через правые части, не содержащие производных. Такая форма записи уравнений носит название нормальной формы Коши:
т.е. к системе уравнений 1-го порядка,.
В данном уравнении матрицы 
, 
и 
- это матрицы постоянных коэффициентов.
Например,
Вектор х носит название вектора состояний объекта или системы
