Решение системы уравнений Коши

Пусть имеется фундаментальная система решений однородного уравнения

в виде матрицы решений:

Столбцами этой матрицы являются линейно независимые решения однородного уравнения.

Если , то такая матрица называется нормированной.

Для нормированной фундаментальной матрицы решений неоднородное матричное дифференциальное уравнение при начальных условиях имеют следующий вид:

- форма Коши