2015-03-27
1003
Из раздела 2.2, следует, что графическое отображение уравнений САУ представляет собой определенные схемы,. которые называются структурными схемами.
На этих схемах звенья изображаются прямоугольниками, внутри которых записываются передаточные функции. Звенья соединяются линиями, на которых стрелками указывается направление передачи сигнала. На структурных схемах в точках суммирования сигналов изображаются сумматоры, а в точках разветвления сигнала без изменения их величины - узлы (см. рис. 2.3 и 2.4).
Преобразование структурной схемы производится только с целью приведения ее к виду, позволяющему найти необходимые передаточные функции замкнутого контура.
Преобразование структурных схем основано на следующем принципе:
входная и выходная величины преобразуемого участка структурной схемы должны остаться неизменными, так как при соблюдении этого условия исходная и преобразованная структурные схемы являютсяэквивалентными.
В таблице 2.1 приведены основные правила структурных преобразований.
|
|
|
Таблица 2.1.
Некоторые структурные преобразования
| № п/п | Исходная часть структурной схемы | Преобразованная часть структурной схемы |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
|
