Студопедия
МОТОСАФАРИ и МОТОТУРЫ АФРИКА !!!


Авиадвигателестроения Административное право Административное право Беларусии Алгебра Архитектура Безопасность жизнедеятельности Введение в профессию «психолог» Введение в экономику культуры Высшая математика Геология Геоморфология Гидрология и гидрометрии Гидросистемы и гидромашины История Украины Культурология Культурология Логика Маркетинг Машиностроение Медицинская психология Менеджмент Металлы и сварка Методы и средства измерений электрических величин Мировая экономика Начертательная геометрия Основы экономической теории Охрана труда Пожарная тактика Процессы и структуры мышления Профессиональная психология Психология Психология менеджмента Современные фундаментальные и прикладные исследования в приборостроении Социальная психология Социально-философская проблематика Социология Статистика Теоретические основы информатики Теория автоматического регулирования Теория вероятности Транспортное право Туроператор Уголовное право Уголовный процесс Управление современным производством Физика Физические явления Философия Холодильные установки Экология Экономика История экономики Основы экономики Экономика предприятия Экономическая история Экономическая теория Экономический анализ Развитие экономики ЕС Чрезвычайные ситуации ВКонтакте Одноклассники Мой Мир Фейсбук LiveJournal Instagram

Пример 3.1




.

Это передаточная функция последовательного соединения безынерционного усилительного звена W1(p)=10, двух интегрирующих звеньев W2(p)= , апериодического звена W3(p)= и форсирующего звена с передаточной функцией W4(p)=2p+1.

Аналитическое выражение для ЛАЧХ этого соединения

L(w) = 20lg10 - 40lgw - 20lg + 20lg .

Следует учесть, что строятся асимптотические ЛАЧХ. Построим их на рис. 3.15 и графически просуммируем. При построении учтем сопрягающие частоты wсопр1=1/2=0,5 с-1,wсопр2=1/0,4=0,25 с-1 и то, что ЛАЧХ двух интегрирующих звеньев (W2(p)= ) есть прямая с наклоном -40 дБ/дек, пересекающая ось нуля децибел (ось частот) при w=1 с-1. Результатом суммирования окажется ломаная линия, показанная на рис. 3.15.

Низкочастотная асимптота пройдет с наклоном -40 дБ/дек до сопрягающей частоты wсопр1=0,5 с-1 так, что ее продолжение будет зафиксировано в точке (w=1 с-1, L1(w)=20lg10=20 дБ). На первой сопрягающей частоте наклон асимптоты изменится на +20 дБ по сравнению с наклоном предыдущей асимптоты и составит -20 дБ. На второй сопрягающей частоте wсопр2=0,25 с-1 наклон асимптоты изменится на -20 дБ/дек по сравнению с наклоном предыдущей асимптоты и составит -40 дБ/дек.

Рис. 3.15

Рассмотренное в примере 3.1 обоснование построения асимптотических ЛАЧХ последовательного соединения типовых динамических звеньев можно свести к следующим этапам:

1) По передаточной функции соединения звеньев находят 20lgK дБ и сопрягающие частоты wсопрi=1/Тi.

2) Проводят низкочастотную асимптоту:

а) горизонтально, если отсутствуют интегрирующие и идеальные дифференцирующие звенья (ордината этой горизонтали равна 20lgK дБ);

б) с наклоном -20×n дБ/дек через точку с координатами (w=1 с-1, L(1)=20lgK дБ), если имеется n интегрирующих звеньев;

в) с наклоном +20×m дБ/дек через точку с координатами (w=1 с-1, L(1)=20lgK дБ), если имеется m идеальных дифференцирующих звеньев.

3) На каждой сопрягающей частоте наклон асимптоты изменяется по отношению к наклону предыдущей асимптоты на:

-20 дБ/дек - для апериодического звена,

-40 дБ/дек - для колебательного звена,

+20 дБ/дек - для форсирующего звена первого порядка W(p)= ,

+40 дБ/дек - для форсирующего звена второго порядка
Wi(p) = .

4) При необходимости производится уточнение асимптотической ЛАЧХ, что существенно при наличии колебательных звеньев с относительными коэффициентами x<0,5.

ЛФЧХ последовательного соединения строится на основании алгебраического суммирования ЛФЧХ звеньев, входящих в это соединение. В этом случае упростить построение не удается.

При использовании ЭВМ производится точное построение ЛАЧХ и ЛФЧХ. При этом необходимо задаться начальным и конечным значениями частоты и шагом ее изменения, при котором обеспечивается необходимое число расчетных точек в пределах каждой декады.




В заключение отметим, что частотные характеристики позволяют судить о влиянии на динамические свойства систем тех или иных звеньев и осуществлять анализ и синтез систем автоматического управления. Поэтому ЛАЧХ и ЛФЧХ необходимо строить на одном графике.





Дата добавления: 2015-03-27; просмотров: 458; Опубликованный материал нарушает авторские права? | Защита персональных данных | ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ


Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Студент - человек, постоянно откладывающий неизбежность... 10565 - | 7326 - или читать все...

Читайте также:

 

35.175.120.174 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.


Генерация страницы за: 0.002 сек.