Систему уравнений (17), (20), (21) интегрируем численным методом на интервале времени с. Используя конечно-разностную схему Эйлера. Шаг интегрирования с.
Начальные условия по переменным , , .приведены в исходных данных, а по переменным , вычисляются оп формулам (рис. 1)
; | (22) |
Подставив в (22) числовые значения , , получим м, м.
Программа представлена на листинге 1.
Обозначения переменных в программе:
Переменные | |||||||||
Обозначение | t | dt | Xm | Ym | fi1 | fi2 | fi3 | fi4 | fi5 |
Переменные | |||||||||
Обозначение | w1 | w2 | w3 | Vcx | Vdx | Xm0 | Tc | Vdy | Vd0 |
По результатам моделирования на рис. 3 -5 построены графики ,, , , , , и траектории сближения точек M и D.