Отчет должен содержать;
- титульный лист с указанием названия работы, фамилии исполнителей и преподавателя;
- номер варианта и содержание задания;
- листинг программы решения задания;
- выводы по работе.
7. Контрольные вопросы:
1. Как изменится решение задачи, если точка М будет двигаться по произвольно заданной кривой?
2. Почему множитель имеет размерность времени?
3. Как следует выбирать величину при изменении требований на точность сближения точек M и D.
4. Дайте характеристику различным способам управления траекторией движения рабочих органов робота: управление па вектору скорости, по вектору силы, управление по методам последовательных корректировок положения, линейного программирования движения, динамического программирования и др.