double arrow

Содержание отчета о работе

Отчет должен содержать;

- титульный лист с указанием названия работы, фамилии исполнителей и преподавателя;

- номер варианта и содержание задания;

- листинг программы решения задания;

- выводы по работе.

7. Контрольные вопросы:

1. Как изменится решение задачи, если точка М будет двигаться по произвольно заданной кривой?

2. Почему множитель имеет размерность времени?

3. Как следует выбирать величину при изменении требований на точность сближения точек M и D.

4. Дайте характеристику различным способам управления траекторией движения рабочих органов робота: управление па вектору скорости, по вектору силы, управление по методам последовательных корректировок положения, линейного программирования движения, динамического программирования и др.



Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: