2015-03-07
859
Для проверки точности результатов построения планов скоростей и ускорений найдем линейные относительные скорости и ускорения, а также угловые скорости и ускорения кулисы аналитическим методом. Представим звенья механизма в виде векторов (рис. 2.7), а углы их наклона укажем от положительного направления оси Х против хода часовой стрелки.
Из треугольника 
находим угол 
.
Но 
, 
.
Следовательно,
.
Находим относительную скорость 
[1]
.
Здесь 
подставляется со своим знаком.
Определяем угловую скорость кулисы и камня
.
Относительное линейное ускорение можно найти из выражения
.
Угловое ускорение кулисы и камня вычисляем по формуле
.
Сравнение результатов, полученных различными способами, говорит о том, что построения и вычисления выполнены с высокой точностью.
