Закон поступательного движения твёрдого тела: все его точки имеют одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения

Доказательство (рис. 12)

Рис. 12. Закон поступательного движения твёрдого тела

Для твёрдого тела (балки) .

При получается

тогда

далее

Следовательно, поступательное движение тела определяется движением какой-нибудь одной его точки.

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ. ОБЩЕЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК И ЗАКОНА ЭТОГО ДВИЖЕНИЯ

Вращательное движение твёрдого тела (рис. 13) – это такое движение, при котором какие-нибудь две точки тела остаются неподвижными. Прямая, проходящая через них, называется осью вращения.

Закон вращения

Угловая скорость

Угловое ускорение

При ускоренном вращении величины и имеют одинаковые знаки, а при замедленном – разные.

Рис. 13. Вращательное движение твёрдого тела