Рассмотрим стержень, расположенный вдоль оси ОХ, введем обозначения:
S (x) – площадь сечения стержня плоскостью, перпендикулярной ОХ,
k (x) и ρ(x) – модуль Юнга и плотность сечения с абсциссой х,
U (x, t) – величина отклонения сечения (вдоль стержня) с абсциссой х в момент времени t.
При этом предполагается, что величина отклонений всех точек сечения одинакова. Рассмотрим малые продольные колебания.
Малые – такие продольные колебания, при которых возникающее натяжение подчиняется закону Гука.
Подсчитаем фигурирующие формулировки закона Гука, относительно удлинения участка от х до х +Δ х в момент времени t:
,
тогда
Пусть f (x, t) – плотность равнодействующих внешних сил, действующих на сечение с абсциссой х вдоль оси ОХ. По закону сохранения энергии изменение количества движения участка стержня [ x 1, x 2] за время равно импульсу действующих сил, которые в рассматриваемом случае складываются из сил натяжения Т (x) и внешних сил
- это уравнение малых продольных колебаний стержня в интегральной форме в рамках описанной выше модели.
Если сравнить с уравнением колеб. малой поперечной струны в интегральной форме они почти ничем не отличаются переход от интегральной к диференц. происходит аналогично.
Предположение, что U(x,t) - дважды непрерывно дифференцир., T(x), S(x), k(x) –непрерывн. производн. 1-го порядка, по теореме Лагранжа о конечных приращен и по интегральн. теореме о среднем получаем, как и выше
малых продольных колебаний стержня
- модуль Юнга
- площадь перпендикулярного поперечного сечения
- плотность сечения
Будем считать
Положим