2015-03-20
1160
Задана передаточная функция САУ
W (p) = 
1. Будем работать в командном окне
>> s = zpk('s')
Zero/pole/gain:
s
>> w=10/(0.1*s+1)
Zero/pole/gain:
------
(s+10)
2. Запускаем SISO Design Tool командой
>> sisotool
3. Загружаем ПФ в систему используя System Data и введённую функцию W.(Смотрите рис.7.3.)
Рис. 7.3
В результате получаем график корневого годографа (См.рис.7.4).
Рис.7.4
4. Выполняем задания лабораторной работы.
5. Оформляем отчет и защищаем работу.
Контрольные вопросы к защите
1. Дать определение передаточной функции, полюсов, нулей, корневого годографа. Назвать типовые звенья САУ. Что такое отрицательная обратная связь?
2. Показать влияние расположения нуля на поведение ветвей КГ (для примера указанного преподавателем).
3. Показать на конкретном примере, что по мере удаления ветви КГ от начала координат движение ветви в зависимости от K замедляется.
4. Вывести зависимость для малого перемещения ветвей КГ от исходного полюса в зависимости от изменения K.
5. Провести анализ влияния изменения расположения полюса или нуля (по указанию преподавателя) на величины K кр и ωкр.
|
|
|
6. Что означают сокращения SISO, LTI?
7. Как получить передаточную функцию по линейным дифференциальным уравнениям системы?
8. Какие возможности предоставляет модуль SISOTool?
9. Что такое
· корневой годограф
· перерегулирование
· время переходного процесса
10. Как влияет увеличение коэффициента усиления контура на ЛАФЧХ?
11. Как влияет увеличение коэффициента усиления контура на перерегулирование и время переходного процесса?
12. Как найти порядок передаточной функции замкнутой системы, зная характеристики всех ее блоков?
13. Связана ли близость полюсов передаточной функции замкнутой системы к мнимой оси с малым запасом устойчивости?
14. Как зависит статический коэффициент усиления замкнутой системы от характеристик измерительного устройства?
Библиографический список.
1. Радиоавтоматика: Учеб.пособие под ред. В.А.Бесекерокого.-М.: Высш.шк., 1985. -367 с.
2. Первачев С.В. Радиавтоматика: Учебник для вузов.- М.: Радио и связь, 1982. -296 с.
3. Теория автоматического управления. В 2-х ч. Ч.!. Теория линейных систем автоматического управления под ред. А.А.Воронова. –М.: Высш. школа, 1986. -367 с.
4. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: Учебный курс. –СПб: Питер, 200. -432 с.
5. Дьяконов В.П. MATLAB и SIMULINK для радиоинженеров. –М.: ДМК Пресс, 2011. -976 с.: ил.
6. Черных И.В. SIMULINK. Среда создания инженерных приложений. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2004.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение………………………………………………………………………...3
Лабораторная работа №1. Исследование реакций типовых звеньев на различные виды воздействия.………….........………………………………...5
|
|
|
Лабораторная работа №2Исследование динамических характеристик типовых звеньев.................................................................................................11
Лабораторная работа №3. Частотные характеристики динамических звеньев…............................................................................................................17
Лабораторная работа №4. Исследование преобразований структурных
схем.....................................................................................................................23
Лабораторная работа №5.Исследование качества процессов регулирования статистической системы…...............................................................................29
Лабораторная работа №6. Исследование качества процессов регулирования астатической системы…….........................................................................…..34
Лабораторная работа №7.Исследование замкнутых систем методом корневого годографа.........................................................................................40
Библиографический список…………………………………………………..46
