Любой случайный процесс X (t)может быть представлен в виде его разложения, т. е. в виде суммы элементарных процессов:
, (6.36)
где Vk – случайные величины; jk (t) – неслучайные функции.
Такое представление широко используется на практике в силу того, что оно дает возможность проводить довольно просто различные преобразования случайных процессов.
Из теории случайных процессов известно, что разложение (6.36) можно построить множеством способов. В частности, каноническим разложением случайного процесса X (t) называется выражение вида:
. (6.37)
В этом выражении mx (t) = M [ X (t)] представляет собой математическое ожидание случайного процесса X (t); V 1,…, Vk – некоррелированные и центрированные случайные величины с дисперсиями D 1,…, Dk; j 1(t),…, jk (t) – неслучайные функции аргумента t.
Случайные величины V 1,…, Vk называются коэффициентами канонического разложения, а неслучайные функции j 1(t),…, jk (t) – координатными функциями канонического разложения.
Выпишем основные характеристики случайного процесса, заданного своим каноническим разложением:
|
|
, (6.38)
. (6.39)
Выражение (6.39) называется каноническим разложением корреляционной функции случайного процесса X (t). Из выражения (6.39) получаем каноническое разложение дисперсии случайного процесса X (t):
. (6.40)