Пусть – направляющий вектор прямой L, а – точка, принадлежащая прямой. Пусть – точка с переменными координатами.
Чтобы точка принадлежала прямой L, вектор должен быть коллинеарным вектору :
. (2)
Уравнения (2) – это канонические уравнения прямой в пространстве. Пусть прямая L задана общим уравнением:
Найти канонические уравнения прямой L.
1). Найдем точку . Для этого нужно задать одну из координат, а две другие определить из решения системы (1).
2). Найдем направляющий вектор прямой .
и и .
, по определению векторного произведения
.
Зная координаты точки, принадлежащей прямой, и координаты ее направляющего вектора, можно составить канонические уравнения прямой в виде (2).