Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки

Пусть заданы две точки, лежащие на прямой: и .

В качестве направляющего вектора прямой можно взять вектор :

.

Подставляем в канонические уравнения (2) координаты одной из точек, например М ₁, и координаты направляющего вектора:

. (4)

Получили уравнения прямой, проходящей через две заданные точки.

Угол между двумя прямыми в пространстве

Определение угла между двумя прямыми сводится к определению угла между их направляющими векторами:

(5)

Составьте самостоятельно условие параллельности и перпендикулярности прямых в пространстве.