2015-04-12
904
Системы координат
1. Перенос начала.
При этом преобразовании 
, 
, а 
(рис. 40).
Найдем координаты векторов 
и 
в старой системе, т.е. 
, 
, 
и 
:
Þ 
Þ 
, 
;
Þ 
Þ 
, 
.
Тогда формулы (5) примут вид:
 |
| (6) |
Формулы (6) называются формулами переноса начала.
| О |
| О' |
 |
 |
 |
 |
| Рис. 40 |
| |
| |
 |
 |
| О'=О |
| Рис. 41 |
2. Замена координатных векторов.
При этом преобразовании системы координат имеют общее начало и отличаются координатными векторами (рис. 41).
Так как 
, то 
, 
. Тогда формулы (5) примут вид:
 ;  . |
| (7) |
Формулы (7) называются формулами замены координатных векторов.
Понятие направленного угла между векторами.
