Частные случаи преобразования аффинной

Системы координат

1. Перенос начала.

При этом преобразовании , , а (рис. 40).

Найдем координаты векторов и в старой системе, т.е. , , и :

Þ Þ , ;

Þ Þ , .

Тогда формулы (5) примут вид:

(6)

Формулы (6) называются формулами переноса начала.

О

О'

Рис. 40

О'=О

Рис. 41

2. Замена координатных векторов.

При этом преобразовании системы координат имеют общее начало и отличаются координатными векторами (рис. 41).

Так как , то , . Тогда формулы (5) примут вид:

; .

(7)

Формулы (7) называются формулами замены координатных векторов.

Понятие направленного угла между векторами.