Определение. Вероятность события
при условии, что событие A произошло, называется условной вероятностью события
и обозначается:
или
.
Условные вероятности определяются формулами:
,
, где
,
.
Определение. События А и В называются независимыми, если условная вероятность события А, при условии, что событие В произошло, равна безусловной вероятности этого события:
. Аналогично,
.
Теорема 1 (Теорема умножения вероятностей). Вероятность произведения двух событий равна произведению вероятности одного их них на условную вероятность другого при условии, что первое событие произошло:
.
Следствие. Вероятность произведения двух независимых событий равна произведению их вероятностей:
.
Это утверждение иногда принимают за определение независимых событий.
Теорема 2. Вероятность произведения
событий равна произведению вероятности одного их них на условные вероятности всех остальных в предположении, что все предыдущие события наступили:
.
В частности, для трех событий
эта формула имеет вид
.
Определение. События
называются независимыми в совокупности (или просто независимыми), если каждое из них и произведение любого числа
остальных
являются независимыми.
Замечание. Из попарной независимости событий не следует их независимость в совокупности.
Если события
независимы в совокупности, то
.
Теорема 3. Если событие
состоит в появлении хотя бы одного из независимых событий
, то
, где
; (
- событие, противоположное событию
).
Если все независимые события
имеют одну и ту же вероятность
, то вероятность появления хотя бы одного из них определяется формулой:
.
Пример. В урне имеется 6 красных, 8 синих, 4 белых шара. Каждое испытание состоит в том, что из урны берут наудачу один шар и не возвращают обратно. Найти вероятность того, что в первом испытании будет извлечен красный шар, при втором – синий, при третьем – белый.
Решение. Эксперимент состоит в последовательном извлечении без возвращения трех шаров из 18. Рассмотрим события:
событие
- {извлекли красный шар};
событие
- {извлекли синий шар};
событие
- {извлекли белый шар}.
Нас интересует событие, состоящее в одновременном появлении всех этих событий, т.е. произведение АВС. По теореме умножения вероятностей для трех событий:
, надо найти следующие вероятности:
(вероятность вытащить красный шар),
(вероятность вытащить синий шар, при условии, что один красный шар уже изъят),
(вероятность извлечь белый шар, при условии, что уже извлекли и красный шар, и синий). Тогда окончательно получаем:
.
Пример. В каждом из трех ящиков имеется по 24 детали; при этом в первом ящике 18, во втором 20, в третьем 22 стандартные детали. Из каждого ящика берут по одной детали. Найти вероятность того, что все три извлеченные детали будут стандартными.
Решение. Эксперимент состоит в извлечении трех любых деталей из разных ящиков. Рассмотрим следующие события:
событие
- { из первого ящика извлекли стандартную деталь },
событие
- { из второго ящика извлекли стандартную деталь },
событие
- { из третьего ящика извлекли стандартную деталь }.
Нас интересует событие, состоящее в том, что рассмотренные 3 события произошли одновременно, т.е. произведение 3 событий: А1 А2 А3. Все эти события независимы в совокупности, т.к. извлечение из одного ящика стандартной детали никак не влияет на то, какая деталь будет извлечена из другого ящика. Поэтому, используем следующую формулу умножения вероятностей:
. Вероятности указанных событий:
,
,
. Окончательно получаем
.
Пример. Три стрелка в одинаковых и независимых условиях произвели по одному выстрелу по одной и той же цели. Вероятность поражения цели первым стрелком равна 0.9; вторым – 0.8; третьим – 0.7. Найти вероятность того, что а) только один из стрелков попадет в цель; б) только два стрелка попадут в цель; в) все три стрелка попадут в цель.
Решение. Эксперимент состоит в проведении 3 выстрелов тремя стрелками. Рассмотрим следующие события:
- { первый стрелок поразил цель },
- {второй стрелок поразил цель },
- {третий стрелок поразил цель }.
Так как каждый стреляет независимо от другого, эти события независимы в совокупности.
Пусть
,
, тогда
,
,
. Введем в рассмотрение вспомагательные события:
- { в цель попал только первый стрелок},
- { в цель попал только второй стрелок},
- { в цель попал только третьим стрелок}.
Опишем эти события через А1, А2, А3. Имеем:
(первый попал, а второй и третий не попали),
,
.
Пусть А – {в цель попал только один стрелок}, тогда А=В1+В2+В3 (попал только первый или только второй, или только третий). События
,
,
несовместны, т.к. не могут произойти одновременно. Тогда
. Так как
,
,
,
то
.
Пусть
- { в цель попали только второй и третий стрелки};
- { в цель попали только первый и третий стрелки};
- { в цель попали только первый и второй стрелки}.
Тогда
,
,
, причем эти события несовместны. Если В - {в цель попали только два стрелка}, то
и
.
Пусть С - {в цель попали все три стрелка}, тогда
и
.
По условию задачи
,
,
. Следовательно,
,
,
. Подставляя эти значения в полученные формулы, окончательно получаем:
;
;
.