Пример 2. Построить план ускорений для кривошипно-коромыслового механизма (рис.12)

Построить план ускорений для кривошипно-коромыслового механизма (рис.12).

Дано: размеры звеньев, угловая скорость ведущего звена , положение ведущего звена . Определить ускорения точек А и В и угловые ускорения шатуна и коромысла.

1. Ускорение точки А:

От полюса р_а плана ускорений параллельно ОА в направлении от т. А к т. О в масштабе откладываем вектор ,изображающий ускорение т. А – .

2. Для нахождения ускорения т. В составляем систему уравнений:

Ускорения и находим, используя значения скоростей и (см. план скоростей рис.7). Графически решаем систему этих уравнений.

Первое уравнение. К концу вектора (на плане т. а) пристраиваем вектор параллельно звену АВ в направлении от т. В к т. А. Вектор , поэтому через конец вектора (точка n₁) проводим линию действия .

Второе уравнение. Ускорение т. С равно нулю, следовательно, т. с находится в полюсе р_а. От полюса в направлении от т. В к т.С параллельно ВС откладываем вектор , получим т. n₂, из т. n₂ проводим линию действия вектора . В пересечении линий действий и получим т. в.

Соединив т. в с полюсом р_а, получим вектор , выражающий полное абсолютное ускорение т. В. Соединив т. а с т. в, получим вектор , выражающий полное относительное ускорение т. В относительно т. А.

Определяем:

Определение угловых ускорений звеньев. Угловые ускорения звеньев определяются описанным выше способом.

- направлено против часовой стрелки.

- направлено по часовой стрелке.