Норма о физическом и психическом принуждении впервые введена в уголовное законодательство России в 1996 году. Ранее действовавший УК РСФСР 1960 г. такое принуждение оценивал по правилам крайней необходимости и «совершение деяния под влиянием угрозы или принуждения» учитывал в качестве обстоятельства, смягчающего уголовную ответственность (п. 3 ч. 1 ст. 38 УК РСФСР).
В соответствии с ч. 1 ст. 40 УК РФ не является преступлением причинение вреда охраняемым интересам в результате физического принуждения, если вследствие такого принуждения лицо не могло руководить своими действиями (бездействием). Уголовное законодательство выделяет два вида принуждения.
Физическое принуждение – это принуждение лица совершить какое-либо действие либо воздержаться от его совершения (бездействие) путем причинения ему насилия опасного или неопасного для жизни и здоровья (телесных повреждений различной тяжести, нанесения побоев, незаконного лишения свободы и др.).
Психическое принуждение – это реальная и действительная угроза применения физического насилия, причинения материального или морального ущерба.