Система векторного управления АД. Достоинства и недостатки

Осуществляет раздельное регулирование каждой из проекций статорного тока: I_1X и I_1Y.

Система регулирования состоит из основных узлов:

1) Блок фазных преобразований (БФП). В нём осуществляется переход от параметров 3-х фазной машины к параметрам 2-х фазной в блоке П3/2 по формулам:

;

; ;

2) В блоках координатных преобразований (БКП) осуществляется переход от осей , к осям X,Y(в блоке КП1) по формулам прямого преобразования:

Блок КП1:

КП2: переход от осей X,Y к осям :

В данной системе для регулирования момента осуществляется регулирование составляющей тока: , который будет пропорционален эл.\маг. моменту М_АД, при поддержании потока постоянным Ф=const будет пропорционален I_1X.