Пусть функция на множестве
раз дифференцируема. Тогда для всех справедлива формула
(5.9)
При этом
(5.10)
где . Величина называется остаточным членом (в форме Лагранжа) формулы Тейлора для функции .
Если при имеет место равенство , то можно использовать формулу Тейлора для того, чтобы в некоторой окрестности точки приблизить функцию многочленом -й степени. Формула Тейлора легко может быть обобщена на функции более чем двух переменных.
Если дифференцируема в области и для всех выполнены соотношения , то - постоянна.