2015-05-05
2776
По конструкции рычажно-шарнирные механизмы подразделяются на:
а) однорычажные шарнирные механизмы;
б) двухрычажные шарнирные механизмы одностороннего действия;
в) двухрычажные шарнирные механизмы двустороннего действия.
Схема однорычажного шарнирного механизма с роликом представлена на рисунке 5.26.
Из условия равновесия
где Q - сила зажима; W - сила, приложенная к рычажно-шарнирному механизму; 
- угол наклона; 
- дополнительный угол к углу наклона, учитывающий потери на трение в шарнирах; 
; 
- приведенный коэффициент трения качения, учитывающий потери на трение в роликовой опоре: 
; 
- диаметр осей шарниров; 
- наружный диаметр ролика; 
- коэффициент трения скольжения в шарнирах на оси ролика;
Рисунок 5.26 – Расчетная схема однорычажного шарнирного
механизма
- коэффициент трения скольжения на опоре ролика.
Запас хода определяется зависимостью 
Для двухрычажных шарнирных механизмов одностороннего действия без плунжера (Рис.5.27).
Запас хода двухрычажного шарнирного механизма одностороннего действия 
Рисунок 5.27 – Расчетная схема двухрычажного шарнирного механизма одностороннего действия
Расчетная схема двухрычажного шарнирного механизма двухстороннего действия показана на рис. 5.28
В этом случае 
Запас хода двухрычажного шарнирного механизма двухстороннего действия
Рисунок 5.28 – Расчетная схема двухрычажного шарнирного механизма двухстороннего действия
