Изменение МКД материальной точки относительно центра

После дифференцирования по времени получается:

Здесь

так как и параллельны, т.е. не образуют прямоугольника;

Тогда остаётся

и в итоге получается:

Выражение (18.1.1) – производная по времени от момента количества движения точки относительно центра ,равная моменту действующей на точку силы.