Теоретическая часть
Определение приведённых жёсткостей пружин опор платформы и эквивалентной жёсткости упругого базирования платформы.
При последовательном соединении пружин разной жёсткости приведённая жёсткость пружины определяется по формуле:
где – жёсткость определённой пружины, Н/м.
Например, если в опоре последовательно соединены две пружины жёсткостью и , то приведённая жёсткость пружины опоры будет:
Отсюда
При параллельной установке пружин в опорах эквивалентная жёсткость пружины будет:
.
Определение статического отклонения платформы.
где – силы тяжести платформы, электродвигателя и эксцентричной массы соответственно.