Рассчитать приведённые жёсткости пружин опор платформы и эквивалентную жёсткость упругого базирования платформы

3. Из расчётной схемы определить в величинах значения координат опор : и в соответствии с рис. 30.

Рис. 30. Обозначение опор платформы

4. Определить в величинах значения координаты центра масс платформы

5. В теоретической части пояснительной записки поместить:

¾ используемые при расчётах формулы с пояснениями входящих в них величин;

¾ вывод дифференциальных уравнений второго порядка колебаний платформы для характерных режимов;

¾ вывод выражений точных решений дифференциальных уравнений колебаний платформы для характерных режимов;

¾ системы дифференциальных уравнений первого порядка колебаний платформы для характерных режимов для численного решения дифференциального уравнения второго порядка;

¾ определение амплитудной и фазовой частотных характеристик.

¾ используя систему MathCAD, внести в базовый файл расчёта прямолинейных колебаний платформы изменения в соответствии со своими исходными данными.

6. В практической части пояснительной записки поместить:

1) числовые значения исходных данных в единицах измерения системы СИ;

2) выражения приведённых жесткостей опор платформы;

3) выражения координат опор ;

4) выражения координат центра масс платформы;

5) распечатку MathCAD -файла с исходными данными, расчётными формулами и графическим отображением результатов расчёта:

¾ свободных колебаний без учёта сил сопротивления;

¾ свободных колебаний с учётом сил сопротивления;

¾ вынужденных колебаний без учёта сил сопротивления;

¾ вынужденных колебаний с учётом сил сопротивления;

¾ амплитудной частотной характеристики;

¾ фазовой частотной характеристики.