В данной постановке исследования прямолинейных колебаний платформы принимается: амплитуда возмущающей силы зависит от квадрата частоты колебаний эксцентричной массы:
где – амплитуда возмущающей силы, Н:
где – значение эксцентричной массы, кг,
– расстояние от оси электродвигателя до центра тяжести эксцентричной массы, м.
Дифференциальное уравнение для данного режима колебаний имеет вид:
где – амплитуда возмущающей силы, отнесённая к единице массы системы, м/с2:
где
Общее решение дифференциального уравнения для данного режима колебаний складывается из решений для свободных и вынужденных колебаний:
где
Тогда:
Постоянные интегрирования и определяются из начальных условий. При имеем:
При этих значениях уравнение рассматриваемых колебаний принимает следующий вид:
Отсюда:
Далее имеем:
Отсюда при получается , т.е. .
Закон колебаний в данном режиме:
Для численного решения дифференциального уравнения второго порядка вынужденных колебаний платформы без учёта сил сопротивления это уравнение заменяется системой из двух уравнений первого порядка по аналогии с режимом свободных колебаний без учёта сил сопротивления:
|
|