Определение упругих реакций в опорах A, B, C, D

Общая формула:

где .

4. Определение координат центра масс системы, в котором приложена равнодействующая упругих реакций опор платформы (рис. 31).

Общие формулы из статики:

где .

Рис. 31. Силы упругих реакций опор платформы

Определение положения электродвигателя на платформе.

Электродвигатель необходимо располагать на платформе так, чтобы его координаты удовлетворяли условию, что общий центр масс платформы и электродвигателя совпадает с центром масс системы с координатами .

Центр масс платформы имеет координаты:

Из условия:

получаем:

Вывод дифференциальных уравнений колебаний платформы и выражений точных решений этих уравнений для характерных режимов.