Запишем для механической системы теорему о движении центра масс в векторной и аналитической форме: (1); , , (2).
- . Из (1) следует, что ускорение ц. м. , следовательно, скорость ц. м. постоянна по величине и по направлению.
Если главный вектор всех внешних сил, действующих на механическую систему равен нулю, то центр масс системы движется прямолинейно и равномерно.
- , . Из (2) следует, что проекция ускорения ц. м. на Ох равна нулю, следовательно проекция скорости ц. м. постоянна.
Если проекция главного вектора всех внешних сил, приложенных к точкам механической системы на какую-либо ось равна нулю, то проекция скорости центра масс на эту же ось есть величина постоянная.