Поступат.: скорости всех его точек одинаковы и равны скорости центра масс ТТ:
.
Вращат.: скорость произвольной точки ТТ равна:
, где
- расстояние от точки до оси Оz.
, где
- момент инерции тела относит. оси вращения Оz.
Плоск.: рассм. такое движение, как совокуп. поступат. движения тела вместе с центром масс С и вращат. вокруг подвижной оси Сz, движущейся поступат. вместе с центром масс. Относит. скорость точки тела равна:
. Подставив эту скорость в формулу Кенига:
, получим:
.






