double arrow

Изложите вывод принципа Даламбера–Лагранжа (общего уравнения динамики), сформулируйте его и запишите соответствующие формулы в векторной и аналитической формах


На голономную систему наложены удерживающие и идеальные связи. Применим к системе принцип Даламбера. Такая система сил, будет удовлетворять условию: , (1).

Зафиксируем время и сообщим точкам возможные перемещ. . Умножим (1) скалярно на и просуммируем по k: . в силу идеальности связей. ; , и окончательно:

При любом движении механической системы с идеальными и удерживающими связями в каждый данный момент сумма возможных работ всех активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении равна нулю.

В проекциях на декартовы оси координат:







Сейчас читают про: