2015-05-06
321
На голономную систему наложены удерживающие и идеальные связи. Применим к системе принцип Даламбера. Такая система сил, будет удовлетворять условию: 
, 
(1).
Зафиксируем время и сообщим точкам возможные перемещ. 
. Умножим (1) скалярно на 
и просуммируем по k: 
. 
в силу идеальности связей. 
; 
, и окончательно: 
При любом движении механической системы с идеальными и удерживающими связями в каждый данный момент сумма возможных работ всех активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении равна нулю.
В проекциях на декартовы оси координат:
