Основы теории малых колебаний около положения устойчивого равновесия. Сформулировать теорему Лагранжа–Дирихле

- Механическая система может совершать малые колебания только около положения устойчивого равновесия.

- Положение системы называется положением равновесия, если в начальный момент времени система была приведена в это положение при нулевых скоростях и всё время остаётся в этом положении.

- Положение равновесия системы бывает: устойчивым, неустойчивым, безразличным.

- Под устойчивостью мех. сист. подразумевается такое ее свойство, когда все величины, определяющие ее состояние, при малых возмущениях остаются вблизи тех их значений, которые характеризуют невозмущенное состояние системы.

Л-Д: Если в некотором положении консервативной механической системы потенциальная энергия имеет строгий минимум, то это положение является положением устойчивого равновесия системы.