Изложите вывод уравнений Лагранжа II рода в случае потенциального поля сил. Что такое функция Лагранжа

Если силы пот.: (), ур-я Лагранжа примут вид: (). Пот. энергия не зависит от обобщ. скоростей и явл. ф-цией только обобщ. координат => ур-я Лагранжа примут вид: ().

Ф-ция, равная разности кин. и пот. энергий механической системы, наз. ф-цией Лагранжа, или кинетическим потенциалом: () => ().