Количеством движения системы материальных точек называется векторная сумма количества движения всех материальных точек, входящих в механическую систему

(83)

Количество движения механической системы можно выразить через скорость центра масс:

По определению центра масс:

(84)

Продифференцируем это выражение по времени, и преобразовав получим:

(85)

Подставив (85) в (83) и учитывая, что получим:

(86)