Нестационарными называются связи в уравнения, которых входит время в явном виде, она меняется с течением времени

(201)

Примером стационарной связи может служить нить математического маятника. (Длина нити не меняется).

Примером нестационарной связи является маятник, длина которого меняется с течением времени.

Система называется склерономной, если на нее наложены только стационарные связи. В противном случае система называется реономной.

г) Связи голономные (интегрируемые) или неголономные (неинтегрируемые).

Термин «голономная связь» введен Герцем, означает «интегрируемая связь».

Кинематические связи выражаются дифференциальными уравнениями, в ряде случаев можно найти интегрирующий множитель, позволяющий левую часть дифференциальных уравнений представить в виде полной производной по времени, т.е. при этом уравнение можно проинтегрировать.

Определение: Голономными или интегрируемыми связями называются такие связи, для которых существует интегрирующий множитель, позволяющий интегрировать уравнения кинематической связи, поэтому голономные связи часто называют геометрическими.