Неголономными связями называются связи для уравнений, которых не существует интегрирующего множителя, позволяющего интегрировать эту связь, и они остаются кинематическими

д) Идеальные и неидеальные связи.

Идеальная связь – это такая связь, сумма работ реакций которой на любом возможном перемещении системы равна нулю.

Примеры идеальных связей: абсолютно гладкая поверхность, абсолютно не растяжимая нить, абсолютно твердое тело и т.п.

Примеры неидеальных связей: шероховатая поверхность, упругая нить, упругий стержень, упругое тело и т.д.

7.3 Вариация и дифференциал.

Дифференциалом является главная часть приращения функции за счет бесконечно малого изменения аргумента.

(202)

Т.е. изменяется аргумент и из-за этого изменяется функция.

Рис.42