1) выявить совокупность тел, входящих в систему;
2) выбрать систему координат;
3) определить координаты центров масс системы;
4) определить проекции на координатные оси и, если требуется по условиям задачи, модуль скорости центра масс;
5) вычислить проекции на координатные оси, а также модуль и направляющие косинусы вектора количества движения системы;
Примеры решения задач по теме:
Задача № 1
Брус весом Р 1 перекатывается без скольжения на двух катках весом Р 2 каждый. Определить количество движения системы, если брус движется со скоростью V1(рис. 3).
Рис.3
Решение:
Для определения количества движения воспользуемся формулой:
(1)
В нашем примере:
(2)
где:
количество движения бруса:
(3)
количество движения катка:
(4)
Так как векторы V1и V2параллельны, то и векторы Q 1и Q 2тоже будут параллельны.
Поэтому модуль количества движения:
(5)
Определим V2. Так как брус катиться без скольжения то скорости в точках А и В катков будут равны скорости бруса, то есть:
VA= VB= V1.
Так как, катки совершают плоскопараллельное движение, то скорости точек колеса пропорциональны расстояниям до мгновенного центра скоростей, то есть:
|
|
.
Тогда
. (6)
Задача 2
Человек массой m1 начинает двигаться по платформе вагонетки с постоянной относительной скоростью . В начальный момент вагонетка массой m2, находится в покое. Найти скорость движения вагонетки, если её движение происходит в горизонтальной плоскости. Трением скольжения между рельсами и колесами пренебречь (рис.4).
Рис.4
Решение:
Запишем условия в краткой математической форме:
Дано: m1,m2,
Определить:
Рассмотрим движение системы, состоящей из человека и платформы (см.рис.4).
Внешние силы: вес платформы , вес человека , вертикальные реакции .
Проведем оси координат, направив ось х в сторону движения человека.
Так как (все внешние силы перпендикулярны оси х), то , то есть
Так как в начальный момент система находилась в покое, то
Таким образом,
Количество движения системы:
где - количество движения человека,
- количество движения платформы.
Абсолютная скорость человека (см.рис.4) определяется сложением скорости человека и переносной скорости человека, равной скорости платформы,
, или , так как векторы скоростей параллельны.
Qx = Qчел x + Qпл x; (1)
Qчел x = (2)
(3)
Проекция количества движения на ось х:
(4)
Так как
получаем:
(5)
Откуда находим скорость платформы:
(6)
Знак «минус» показывает, что платформа будет двигаться влево.