1) выбрать систему координат;
2) изобразить на чертеже все действующие внешние силы;
3) написать выражения для главных моментов всех внешних сил системы относительно осей выбранной системы координат;
4) составить выражения для кинетического момента механической системы относительно неподвижной оси;
5)записать теорему об изменении кинетического момента механической системы.
Пример решения задач по теме: