Момент импульса частицы

Момент импульса частицы, движущейся по некоторой траектории и имеющей в данный момент времени радиус вектор и импульс , относительно точки (центра) О, называется векторное произведение радиус-вектора на импульс частицы:

.

Направление определяется правилом правого винта.

Векторное произведение любых векторов определяется следующим правилом:

.