Пусть имеется система точек, на каждую из которых действуют внешние и внутренние силы. Обозначим равнодействующие этих сил, приложенных к точке с номером k, соответственно и . Запишем основное уравнение динамики для точки с номером k: . Записывая подобные уравнения для каждой точки системы, и суммируя их, получим
. (37)
По свойствам внутренних сил (32) . Кроме того, взяв вторую производную от равенства (33), получим
.
С учетом этого формула (37) примет вид:
. (38)
Формула (38) выражает теорему о движении центра масс: центр масс системы двигается как материальная точка, в которой сосредоточена масса всей системы и к которой приложены все внешние силы, действующие на ее точки.