Теорема об изменении количества движения системы

Определение: количеством движения системы точек называется вектор , равный геометрической сумме количеств движения всех точек системы:

.

Запишем теорему об изменении количества движения для точки с номером k:

. Здесь, как и ранее, и – соответственно равнодействующие внешних и внутренних сил, приложенных к точке с номером k. Записывая подобные уравнения для каждой точки системы и, суммируя их, получим

.

учитывая, что , получим, поменяв местами, знаки суммирования и дифференцирования в левой части равенства:

(39)

Формула (39) выражает теорему об изменении количества движения системы точек в дифференциальной форме: производная по времени от количества движения системы равна геометрической сумме внешних сил, действующих на ее точки.

Умножив равенство (39) на dt и проинтегрировав, получим теорему об изменении количества движения системы точек в интегральной форме:

, (40)

где – импульс силы .