В этом случае, как правило, выбирается критерий среднеквадратичного приближения и некоторая система ортогональных базисных функций
.
Координатами функции
являются коэффициенты ее разложения в ряд по системе базисных функций
. Возможен также выбор в качестве координат мгновенных значений (отсчетов) функции
, k=0, 1 и т.д.
Условие ортогональности функций имеет вид

где
– интервал ортогональности;
– некоторая весовая функция;
– норма k-й базисной функции.
При
имеем ортогональность функций с весом. Для некоторых систем вес
. Если норма
, то базис кроме ортогональности является еще и нормированным. А в целом –это ортонормированный базис.
Известно много систем ортогональных функций. Например, полиномы Чебышева, Лежандра, Котельникова, Лагера, Эрмита, Якоби, Уолша, Хаара и др. Примером ортонормированных функций с весом
может служить базис тригонометрического ряда Фурье:
.
Ортогональное разложение дает наименьшую среднеквадратичную погрешность, когда коэффициенты разложения вычисляются как обобщенные коэффициенты Фурье функции
, т.е.
. (2.10.2)
Представление сигнала
рядом (2.10.1) с коэффициентами (2.10.2) является оптимальным, так как минимизирует число координат и погрешность
.
Рассмотрим выбор ортогональных функций. Следует выбирать систему функций, которая обеспечивает быструю сходимость ряда (2.10.1). В результате при заданной погрешности аппроксимации будет наименьшее число членов ряда (степень n). Однако в технике решающим фактором является простота генератора базисных функций ГБФ. Этому условию удовлетворяют тригонометрические функции, функции Уолша и Хаара. Этим объясняется их широкое применение.