Напомним, что для ненулевого вектора плоскости или пространства его направляющими косинусами называются косинусы углов, которые этот вектор образует с осями декартовой системы координат (рис. 19).
Если ненулевой вектор плоскости имеет в ортонормированном базисе, связанном с этой системой, координаты , то есть , то
; .
Аналогично в случае ненулевого вектора пространства формулы для направляющих косинусов имеют вид:
; ;
.
Направляющие косинусы вектора задают его направление в пространстве. Вектор , координатами которого являются направляющие косинусы вектора , сонаправлен с вектором и имеет модуль, равный единице (рис. 20).