предположим, что:
– условное распределение случайного вектора
относительно матрицы
является
мерным нормальным распределением
;
–
известная положительно определенная матрица размерности
.
Поскольку
ковариационная матрица, она к тому же и симметрична; таковой же будет и обратная к ней матрица
. Но тогда существует такая невырожденная (
)-матрица
, что
. Используя матрицу
, преобразуем вектор
к вектору:
. При этом
и условная (относительно
)ковариационная матрица вектора 
,
так что
.
Преобразуя с помощью матрицы P обе части основного уравнения
,
получаем:
,
или
,
где
.
В преобразованном уравнении
~
, так что преобразованная модель удовлетворяет условиям, характеризующим ситуацию А'. Это означает, что все результаты, полученные в ситуации А, применимы к модели
.
В частности, оценка наименьших квадратов

является несмещенной, т.е.
,ее условное распределение (относительно
)нормально и имеет ковариационную матрицу
.
Эта оценка известна как обобщенная оценка наименьших квадратов (GLS – generalized least squares) .
В рамках модели
можно использовать обычные статистические процедуры, основанные на
и
статистиках.
Если ковариационная матрица
не известна априори, то обычно ограничиваются моделями, в которых она параметризована, так что
,где
векторный параметр, который приходится оценивать по имеющимся наблюдениям. При этом достаточно часто можно использовать стандартные выводы в асимптотическом плане, заменяя в выражении для GLS оценки
неизвестную матрицу
(
истинная ковариационная матрица вектора
)матрицей
,где
любая состоятельная оценка для
. Более того, такую состоятельную оценку часто можно получить простым анализом остатков при оценивании обычной процедурой наименьших квадратов.






