Лабораторная работа № 1. Исследование разомкнутой линейной системы

(Практическая часть)

Исследование разомкнутой линейной системы

Цели работы

· освоение методов анализа одномерной линейной непрерывной системы с помощью среды Matlab

Задачи работы

· ввести модель системы в виде передаточной функции

· построить эквивалентные модели в пространстве состояний и в форме «нули-полюса»

· определить коэффициент усиления в установившемся режиме и полосу пропускания системы

· научиться строить импульсную и переходную характеристики, карту расположения нулей и полюсов, частотную характеристику

· научиться использовать окно LTIViewer для построения различных характеристик

· научиться строить процессы на выходе линейной системы при произвольном входном сигнале

Оформление отчета

Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать

· название предмета, номер и название лабораторной работы

· фамилию и инициалы авторов, номер группы

· фамилию и инициалы преподавателя

· номер варианта

· краткое описание исследуемой системы

· результаты выполнения всех пунктов инструкции, которые выделены серым фоном (см. ниже): результаты вычислений, графики, ответы на вопросы.

При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова.