Весьма удобным методом анализа динамики ЭМС с нулевыми начальными условиями является метод определителя Вандермонда, имеющий следующий алгоритм:
1. Записать СДУ, описывающую ЭМС, в нормальной форме Коши.
2. Найти собственные значения
матрицы коэффициентов A.
3. Записать полный
и частные
определители Вандермонда:


4. Записать матричную функцию F (t):

Здесь E – единичная матрица, A – матрица состояния системы.
5. Найти временные характеристики по формуле:

В MathCAD:

Матрицы коэффициентов и единичная матрица:

Корни характеристического уравнения:




Матричная функция:

Вектор переменных состояния ДПТ НВ:





Рис.7. Переходные процессы в ДПТ НВ при решении СДУ
методом определителей Вандермонда
Содержание работы: моделирование работы ДПТ НВ всеми вышеуказанными методами при нулевых и ненулевых начальных условиях (различные динамические режимы – пуск вхолостую, реверс, останов, наброс и сброс номинальной нагрузки).






